Aegviidu lähistel riigimetsas toimunud katsetuste käigus tehti mitu droonilendu eelnevalt väljavalitud männiku kohal. Drooni külge kinnitatud laserskaneerimisseade ehk LiDAR kaardistas lendude vältel üles sealsed puistud ning nende andmete põhjal proovitakse hinnata puistu takseertunnuseid. LiDAR skanneerib droonilt maapinda äärmiselt täpselt, saates välja laserimpulsse ja mõõtes nende tagasipeegeldumiseks kulunud aega. Kuna laserkiired liiguvad alati valguskiirusel, siis näitavad erinevused peegeldusaegades erinevate punktide kõrguseid. Koondades kõik punktid (mida võib olla kuni 400 ruutmeetri kohta) kokku, tekib punktipilv ja 3D mudel kaardistatud piirkonna kohta.